北京醉驾取保候审后可以撤案吗？

可以。取保后仍在侦查阶段的，只要能证明案件属于初犯无事故、情节显著轻微、无社会危害性，由律师对接办案机关提交辩护意见，大概率可争取撤案，终止全部刑事追诉。