敲诈勒索取保成功之后是不是就没事了？

不是，取保候审只是刑事强制措施的变更，不代表案件终结，后续仍会推进审查起诉、审判流程，取保成功后需继续开展不起诉或量刑优化辩护，为当事人争取最优结果。