被指控抢劫罪能不能改成诈骗罪轻判？

可以，若存在事前民事纠纷基础、无暴力胁迫行为、被害人是基于错误认识交付财物的，专业刑事律师可从证据漏洞、构成要件差异切入辩护，结合疑罪从无原则争取改判轻罪。