在北京怎么区分抢劫罪和敲诈勒索罪？

核心判定标准是行为当场性，抢劫罪要求当场实施强制手段、当场劫取财物，北京法院会结合作案场景、行为连贯度等细节审查，辩护时可争取定性为轻罪降档量刑。